Le mathématicien et inventeur de la Grèce antique, Archimède (vers 287-211 av. J.-C.), est surtout connu pour sa découverte de la relation entre la surface et le volume d’une sphère, de même que pour le principe hydrostatique appelé « principe d’Archimède ». Il a également défini le principe du levier dans son ouvrage intitulé De l'équilibre des plans. Archimède aurait déclaré : « Donnez-moi un point d'appui et un levier et je soulèverai la Terre ! » Cette phrase exprime l’idée qu’avec une base solide et les outils adéquats, tout devient réalisable.